Yogananda es el autor de clásico espíritual "Autobiografía de un Yogui", que revolucionó el movimiento espiritual en el occidente. Trajo a América y al mundo el Kriya Yoga de Lahiri Mahasaya, una antigua técnica de auto-realización que antes estaba oculta del público y dada solo a renunciantes dedicados a la espiritualidad.